1、中央司法機關(guān)

　　明清時期，中央司法機構(gòu)為刑部、大理寺、都察院，一改隋唐以來的大理寺、刑部、御史臺體系。

　　(1) 明代刑部增設(shè)十三清吏司，分掌各省刑民案件，加強對地方司法控制；

　　(2) 明代大理寺掌復(fù)核駁正，發(fā)現(xiàn)有“情詞不明或失出入者”，駁回刑部改判，并再行復(fù)核；如此三改不當者，奏諸皇帝裁決。

　　(3) 明代都察院掌糾察。主要是糾察百司，司法活動僅限于會審及審理官吏犯罪案件，并無監(jiān)督法律執(zhí)行的原則。設(shè)有十三道監(jiān)察御史。

　　2、地方司法機關(guān)

　　明朝地方司法機關(guān)分為省、府(直隸州)、縣三級。

　　3、廷杖與廠衛(wèi)

　　4、明代的會審制度

　　(1) 九卿會審(明代又稱“圓審“)。是由六部尚書及通政使司的通政使，都察院左都御使，大理寺卿九人會審皇帝交付的案件或已判決但囚犯仍翻供不服之案。

　　(2) 朝審。始于天順三年(公元1459年)，英宗命每年霜降之后，三法司會同公侯、伯爵，在吏部尚書(或戶部尚書)主持下會審重案囚犯，從此形成制度。清代秋審，朝審皆淵源于此。

　　(3) 大審。始于成化十七年(公元1481年)憲宗命司禮監(jiān)(宦官二十四衙之首)一員在堂居中而坐，尚書各官列居左右，從此“九卿抑于內(nèi)官之下”。會同三法司在大理寺共審囚徒，《明史·刑法志》載：“自此定例，每五年輒大審。”

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