唐代沿襲隋制，皇帝以下設(shè)大理寺、刑部、御史臺三大司法機構(gòu)。

　　(1) 大理寺

　　大理寺以正卿和少卿為正副長官，行使中央司法審判權(quán)，審理中央百官與京師徒刑以上案件。凡屬流徒案件的判決，須送刑部復(fù)核；死刑案件必須奏請皇帝批準。同時大理寺對刑部移送的死刑與疑難案件具有重審權(quán)。

　　(2) 刑部

　　唐代刑部以尚書、侍郎為正副長官，下設(shè)刑部、都官、比部和司門等四司。刑部有權(quán)參與重大案件的審理，對中央、地方上報的案件具有復(fù)核權(quán)，并有權(quán)受理在押犯申訴案件。

　　(3) 御史臺

　　御史臺以御史大夫和御史中丞為正副長官，下設(shè)臺、殿、察三院，作為中央監(jiān)察機構(gòu)。御史臺有權(quán)監(jiān)督大理寺、刑部的審判工作，同時參與疑難案件的審判，并受理行政訴訟案件。御史臺中分設(shè)臺院、殿院、察院，統(tǒng)轄下屬的諸御史。臺院是御史臺的基本組成部分，設(shè)侍御史若干人，執(zhí)掌糾彈中央百官，參與大理寺的審判和審理皇帝交付的重大案件。殿院，設(shè)殿中侍御史若干人，執(zhí)掌糾察百官在宮殿中違反朝儀的失禮行為，并巡視京城及其他朝會、郊祀等，以維護皇帝的神圣尊嚴為其主要職責(zé)。察院，設(shè)監(jiān)察御史若干人，執(zhí)掌糾察州縣地方官吏的違法行為。